咨询热线:021-80392549
  

爱普生工业机器人租赁共享 G1迷你SCARA机器人

点击图片查看原图
品牌: 爱普生
轴数: 4
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 10 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-07-16 10:58
浏览次数: 125
询价
店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

                                                   爱普生工业机器人租赁共享 G1迷你SCARA机器人

爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人

特性及优势
十多年前,爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
高性能
运动范围*大,而占地面积*小;
周期为 0.29 秒,为业内*短;
出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;
由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小;
占空比大,可全天候快速循环(与同等竞争产品型号比较而言)
手臂种类及配置多样化
机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择*合适的产品;
独特的三轴机器人型号(由于取消了应用的第四轴,无需进行 J4 定位);
无尘和防静电性能符合 ISO 规定,这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如硬盘驱动组装;
采用同类*好的控制器和开发软件;
爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间;
G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案;
集成选件可*大限度实现系统性能,并减少总体开发时间(更多详情,请参见“选件”相关内容);
处理性能出众,速度是同类竞争产品的几倍;
适用于多种应用及行业
汽车 - 车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成;
硬盘驱动 – 外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装;
医疗 – 牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光焊接,助听器;
实验室自动化 – 吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理;
消费产品 – 电动牙刷,连接器;
电信 – 手机组装和测试,收音机组装和测试;
药店 – 配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析;
太阳能 – 太阳能电池板;
半导体 – 定制芯片的组装和测试,压焊,自动电路板测试,航天电子部件组装;
电子 – 印制电路板检查,自动清洗电路板元件;


爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格

臂长

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

负载

*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

*大运动速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可选手臂配置

安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护

如需了解更多产品信息,请登入http://www.epsonaccessory.gbsrobot.com/

 
更多»本店铺其它产品

[ 产品库搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
首页 | 店铺 | 产品中心 | 工博士培训 | 资料下载 | 方案案例 | 机器人选型 | 人才招聘 | 会员注册 | 关于我们 | 企业文化 | 声明 | 合作客户 | 联系方式 | 网站留言| 网站地图

咨询电话

021-80392549

企业微信