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R系列川崎机器人（3-80 kg）
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及
众多不同行业的广泛应用范围。
| 系列 | 型号 | 轴数 | 负载(kg) | 工作范围(mm) | 控制柜 | 防护等级(IP) | 精度(±) | 安装方式 |
| R | RS003N | 6 | 3 | 620 | E73 | 54 | 0.02 | 地面、悬挂 |
| RS005N | 6 | 5 | 705 | E74 | 67 | 0.02 | 地面、壁挂、悬挂 | |
| RS005L | 6 | 5 | 903 | E74 | 67 | 0.03 | 地面、壁挂、悬挂 | |
| RC005L | 6 | 5 | 903 | E74 | 67 | 0.03 | 地面、壁挂、悬挂 | |
| RS006L | 6 | 6 | 1650 | E01 | 67 | 0.05 | 地面、壁挂、悬挂 | |
| RS010N | 6 | 10 | 1450 | E01 | 67 | 0.04 | 地面、悬挂 | |
| RS010L | 6 | 10 | 1925 | E01 | 67 | 0.06 | 地面、悬挂 | |
| RS015X | 6 | 15 | 3150 | E02 | 67 | 0.15 | 地面、悬挂 | |
| RS020N | 6 | 20 | 1725 | E01 | 67 | 0.05 | 地面、悬挂 | |
| RS030N | 6 | 30 | 2100 | E02 | 67 | 0.07 | 地面、悬挂 | |
| RS050N | 6 | 50 | 2100 | E02 | 67 | 0.07 | 地面、悬挂 | |
| RS080N | 6 | 80 | 2100 | E02 | 67 | 0.07 | 地面、悬挂 |
