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KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。
轴数
1
其他数据与规格
负荷
100 kg
重复精确度
+/- 0,02 mm
安装位置
地板, 天花板, 墙壁
速度
2,5 m/s
防护等级
IP 65
主要特点
适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人
机器人可以使用 8 个不同的基本位置,针对与应用程序相关的附加装备,可以随带一个附加的无动力滑台。
执行镜像运动程序。
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精确的轨迹应用。
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。
拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。
适用此应用领域