如果要转动重达 700 kg 所谓 6DM 柴油机的气缸体，例如在安装汽缸排、曲轴和油 池时，则对装配线上的作业任务极具挑战性。使用旋转和起重装置以及人力的传统搬 运方法由于空间需求大和效率低而已遭淘汰。对于重量为 500 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪，只有负载能力达 1000 kg 的重载型机器人才适用于该作业任务。

库卡的Titan轻松操作气缸体

当约 500 kg 重的气缸体在安装前到达工作单元时，KUKA KR 1000 titan 在传感器 的控制下将其抓取并放到工件支架上。自此气缸体将按程序经过几个步骤，其中包括安 装连杆、气缸、油池等。在执行该安装作业期间，机器人必须将气缸体在一个规定位置 上精确地转动 90 度。在作业完成后，重达 700 kg 的气缸体重新返回工作单元，KR 1000 抓取并转动 180 度将其放到上部工件支架上，然后安装好的气缸体继续其在装 配线上的旅程。

KUKA 工作单元采用“双 X 型”的智能化设备布局使得整个装配线范围内的路 径短，减少了工件支架的数量，提高了装配线的效率，并降低了投资成本。此外， 机器人有时还必须负责安装相当费力的较重部件，并确保不会损坏其重要的部 分。KUKA 机器人凭借其卓越的性能出色地完成了高标准的作业任务。如今，装 配线每年产量达到 125000 台，大大超出了 100000 台电机的初始目标。