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久传统和创新科技可以携手前进：全球规模*大的两个香槟酒品牌为我们作了*佳 典范。从几个月前开始，Piper-Heidsieck 和 Charles Heidsieck 的酒瓶拆封作业已由库 卡机器人接手。
分别于 1785 年与 1851 年成立的 Piper-Heidsieck 与 Charles Heidsieck 公司是国际 间享有盛誉的香槟酒旗舰制造商，保证了“法国制造”的卓越品质。两家公司自 2011 年 6 月起完全属于 Descours 家族。 技术部门主管 Philippe Soriano 负责新设备和生产方式投资等事宜。他解释道，两家 公司的规模不断成长，使得他们不得不放弃位于兰斯 (Reims) 市中心且环境优异的厂 房，并且自 1995 年开始逐步将生产地迁移到功能性更佳的市郊地区。在多栋现代化 建筑物中分布有贮存槽、生产线和管理部门，但酒窖仍保留位于市中心的旧址。
盛名享誉国际的法国企业
机器人技术提供*佳灵活应用
2011 年，用于冲洗程序之后的酒瓶拆封机正需汰旧换新，Philippe Soriano 便考虑通 过快速灵活的作业方案来取代老旧机器；他首先向装瓶工业市场上的企业 Fege 公司进行咨询。Fege 公司也是 KUKA 多年以来的正式合伴伙伴之一。 Fege 公司向 Soriano 指出了主要的作业困难点，也就是各种不同的酒瓶规格和不同的 储存方式（香槟酒或是勃艮第酒）。在作业过程中，根据不同的容量（半瓶、厘升、75 cl、Magnum（容量为1.5升））或不同的酒瓶规格（香槟酒、Piper RARE 或是新的 Crayère 酒瓶），制作方式的确会有所变化。
他们得出的结论是，单一机械手无法完全 处理所有规格的酒瓶。因此，Fege 公司设计和开发了一组能够完全符合要求的机器人 单元。一架库卡架装式机器人 Quantec K 将香槟酒瓶从容器中取出，并放在输送带 上，酒瓶便会被输送到接下来的包装过程。该机器人单元的特殊之处在于夹爪结构简 易，由无活动组件的吸取式斜面组成。在更换酒瓶规格时，操作人员不需任何工具便可 将两个斜面和两个摇架进行替换。为了让操作人员轻易辨识，还以不同的颜色标记不同 的酒瓶规格：也就是例如从绿色容器中取出“x”规格酒瓶的机械手也是一样的绿色。
这套设备的另一项优点是，若为此架装式机器人采用较短的夹爪时，便能够向下深入 酒瓶箱内抓取，也因此能避免使用深度较浅而容量较小的容器。 对于 Philippe Soriano 来说，采用 Fege 研发的简易方案是他所作出*关键的决定。 他说：“实际上，*困难的就是如何作到*简化！”因为一套简易设备所提供的就是效 率和保养容易。这架机器人的另一个优点还在于它的故障率非常低－－基本周转率 达每小时 4500 瓶。
高效可靠的库卡机器人
当机器人单元安装完成后，我们立即发觉库卡机器人真的非常 安静，这又是非常令人赞赏的一点！
