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具有拓展功能的新型机器人,配备了新型控制柜 DX200！
新功能及设计：
·具有定期检修减速机和硬件的功能。具有程序注释以及编辑保护功能等
·省空间的控制柜设计
技能安全功能（选配）
·监视机器人和工具位置，限制动作
·通过功能安全模块监视外部轴
机器人型号
ES200RDⅡ
适用控制柜
DX200
设置*1
S
自由度
6
可搬质量
200kg*4
垂直伸长度
4782mm
水平伸长度
3140mm
重复定位精度*2
±0.2mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-130° ~ +80°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-107° ~ +208°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动）
-125° ~ +125°*4
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°*4
*大速度
S轴（旋转）
90°/s*4
L轴（下臂）
85°/s*4
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
85°/s*4
R轴（手腕旋转）
120°/s
B轴（手腕摆动）
120°/s
T轴（手腕回转）
190°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
1344N.m*4
B轴（手腕摆动）
1344N.m*4
T轴（手腕回转）
715N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
143kg.m2*4
B轴（手腕摆动）
143kg.m2*4
T轴（手腕回转）
80kg.m2
本体质量
1800kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
