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安川机器人MS165 6轴垂直多关节焊接机器人

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品牌: 安川
负载: 180Kg
动态范围: 2702mm
控制柜: DX200
单价: 面议
起订: 1
供货总量: 1000
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-08-24 09:43
浏览次数: 324
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

通过新型减震控制实现高速化,扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化,细长化实现高密度配置,提高负载质量,节省布线

机器人型号 MS165
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
*大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1000N.m*4
B轴(手腕摆动) 1000N.m*4
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 90kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 90kg.m2*4
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量
970kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。

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