KUKA LBR 夹持器

KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中，您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是灵敏型、气动型或使用 3D 打印技术的气动型。

灵敏性 LBR 夹持器 R800

KUKA 的灵敏型 LBR 夹持器 R800 是第一款夹持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 应用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保护：无棱边的倒圆结构排除了因外壳而出现受伤的情况。

另外，您还可以灵敏地调节夹持力，并通过安全夾爪以机械方式将其限定至不伤人。这确保夹持指在超过设定的夹持力时自动脱开。此外还会锁止夹持器的动力总成。该功能是可逆的：触发安全功能并用手重新锁住夹持指后，您可以立即重新使用夹持器。

完全一体化的控制系统在运行模式下使您获得绝对的灵活性——位置、速度和夹持力都可以任意选择。支持不同的电气介质法兰。

气动型 LBR 夹持器：长行程双夾爪平行夹持器

• 通过降压将夹持力限制为 140 牛顿
• 每个夹爪的行程：40 毫米
• 夹持器功能：内部和外部
• 整个行程的闭合时间：163 毫秒
• 自重：440 克

气动型 LBR 夹持器：短行程双夾爪平行夹持器

• 两个夾爪的夹持力综合：*大 1400 牛顿
• 夹持器功能：内部和外部
• 每个夹爪的行程：4 毫米
• 整个行程的闭合时间：18 毫秒
• 夹持力保护：开式和闭式
• 自重：160 克

我们的补充产品系列向您提供更多的组合方式和扩张。