KR 360 FORTEC 它来，它见，它锯

维兰德工业生产设备有限公司 (Wieland Anlagentechnik) 使用库卡重载机器人进行 3D 立体锯切。

位于德国新乌姆市 (Neu-Ulm) 的维兰德工业生产设备有限公司 (Wieland Anlagentechnik GmbH) 是半成品制造商维兰德工厂股份公司 (Wieland-Werke AG) 的子公司，拥有 50 名员工，致力于针对客户的个别需求研发并制造用于机械加工的 高效特种机器和生产设备。透过维兰德工业生产设备有限公司的模块化零组件产品 系列，可对复杂加工流程进行结构性划分和精确规划，并确实实施。例如近期在新乌姆市进行的应用项目：应客户要求设计一个设备方案，要求将用于精加工的铜质型材 棒在拉床上进行拉削，并接着进行硬化。在铜棒拉削技术中使用一个装有 MEBA 带 型锯的库卡机器人。

「我们一直在寻找一种可以将拉削过程完全自动化的解决方案」，维兰德工业生产设 备有限公司的开发、营销和销售部负责人 Andreas Wiedmann 解释道。「工件在加工位置上夹紧时无法进行校准，只能固定。这就要求必须根据工件的空间位置来调整锯切面，然而，材料厚度和锯切方向在这个过程中会发生变化。」相较于以前的半自动化解决方案，这个方案明显地为员工改善了设备的人体工学设计。「为了在空间内 能够自由独立地进行锯切，我们只采用使用一个机器人的解决方案」，Wiedmann 继续说道。

与其它自动化解决方案相比，具备六轴的工业机器人可发挥*大的灵活性。同时，该机 器人轨迹精度高，并具备一个无振动的稳定结构。由于在识别铜制工件时的要求比较 严格，因此必须事先在库卡机器人有限公司的实验室内进行测试。从*初的可行性研 究直到现场整合支持，都有图像处理专家随时为库卡工程设计部门提供协助。

首先，将成束的型材棒输入，由操作员借助机械手将其分开。接着再横向输送至夹紧 装置的位置，并由滚筒输送机送入夹紧装置。为了识别铜质型材的精确位置，维兰德工 业生产设备有限公司采用了KUKA.VisionTech 系统，该系统安装在库卡机器人上受到 操作。这套系统将摄影系统的数据传输到主机上，透过软件进行解读，然后作为 3D 立体锯切曲线输出（这一过程在自动化解决方案之前仍需透过手动方式利用标记来完成） 。基于 CAD 数据定义锯切面，并传送给库卡机器人。然后，机器人根据空间定向使用带 型锯执行*多四次的曲线切割。在接下来的工序中，将拉削后的芯材同样根据空间定 向进行滚压，以使软铜硬化。

为了能毫无问题地承载沉重且悬伸的 MEBA 带型锯（轴距 1.35 m，外部尺寸超过 2.00 m）和加工作用力，维兰德工业生产设备有限公司选择使用了承载能力 360 kg 的库卡 KR FORTEC 系列重载型机器人。锯子的低振动运动和安全导向，是这款机器人令人折 服之处。「KR FORTEC」这个名字代表力量和动力——源自 Force 和 Forte 这两个意为「 力量」的词。与之前的机型系列相比，KR FORTEC 系列的优势一目了然。从皮带技术转 换到齿轮技术后，不再需要每年更换皮带，因而降低了保养费用。在负载能力和作用 范围不变的情况下，相较于之前的机型，轴速度提高幅度*大可达 18%，节拍时间由 此显著降低。

此外，为了使规划更加简单并且确保用户可轻松完成 KR FORTEC 的改装操作，还对库卡大家族中的产品名称进行了相应调整，同时接口保持不变。库卡维持一贯的相同部件设计策略，保养和备件费用由此大大降低。

KUKA.VisionTech 以 Cognex 公司的图像处理数据库为基础，该公司在图像处理领域中属于国际市场企业。在此，应用程序完全采用了库卡典型的易用型设计。