rethink - Sawyer高性能协同机器人

       产品展示：

       产品介绍：

       Sawyer是革命性的协同机器人，旨在执行与传统工业机器人无法实现的自动化任务。Sawyer为制造商提供所需的高性能自动化，同时保持与Rethink品牌同义的灵活性，安全性和可承受性。
       Sawyer具有7自由度的机器人手臂，具有1260毫米的工作距离，可以进入狭小的空间，并在为人类设计的工作环境中工作。内置的力传感功能使得它能够在任务运行时做出自适应决策，使Sawyer可以精确地工作（+/- 0.1 mm），同时在工作人员旁边安全运行。
       Sawyer是在市场上首款通过单一供应商完全集成的协同机器人解决方案。

       产品特点：

       快速部署
       rethink的软件驱动机器人与ClickSmart系列夹具套件相结合，提供了高效的解决方案，可以在更多的任务和应用程序中更快地部署机器人，并且不需要耗时的定制。

       力传感
       借助Sawyer的内置力感测功能，用户可以对精密零件插入至关重要的应用程序进行控制，或者在需要验证零件是否正确就位的任务中获得强力反馈。

       培训和支持
       协同机器人虽然效果惊人，但并不容易通过用户自己进行部署。 针对这种情况，rethink的全球客户体验团队已准备好让为用户进行培训与支持。

       嵌入式视觉
       Sawyer配备了嵌入式视觉系统 - 手腕中的Cognex相机，可实现机器人定位系统和其他复杂的视觉任务。

       需要工作空间小，工作距离长
       Sawyer具有7度的自由度和1260毫米的*大工作距离，适合为人设计的工作单元，并且可以像人类的手臂一样进入狭小的空间。

       Intera软件的力量
       在行业中Intera拥有*好的逐个演示用户界面，彻底改变了机器人在工厂车间部署的速度。 现有员工可以轻松学习如何设置机器人。 随着时间的推移，Intera持续改进，软件版本可以保护和增强您的硬件投资。

       技术规格：

       Sawyer具有紧凑的占地面积，1260 mm*大可到达距离，4 kg有效载荷和0.1 mm任务可重复性。

Max Reach	1260 mm
Gantry Reach	900 mm
Task Repeatability	±0.1 mm
Typical Tool Speed	1.5 m/s
Degrees of Freedom	7
Operating Temperature	5°C-40°C, 80% Relative Humidity
Payload	4 kg
Power Requirements	100-240 VAC, 47-63 Hz, 4A Max
Joint Ranges	J0 – J3: 350 degrees, J4-J5: 340 degrees, J6: 540 degrees
I/O Ports (Controller)	8 digital in / 8 digital out
I/O End of Arm	4 digital in / 2 digital out / 2 analog in / 24 VDC 2A, ClickSmart Plate Required
Communication	Modbus TCP, TCP/IP
IP Class	54
Collaborative Standards	ISO 10218-1:2011

       
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