咨询热线:021-80392549
您好,欢迎光临工博士机器人网,我们将竭诚为您服务
扫一扫关注公众号   

安川机器人ES200RDⅡ 6轴200Kg多功能工业用机器人

点击图片查看原图
品牌: 安川
轴数: 6
负载: 200kg*4Kg
工作范围: 3140mm
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 5 台
发货期限: 自买家付款之日起 20 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-05-19 18:21
浏览次数: 519
询价
店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明


ES200RDⅡ

对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

6轴垂直多关节
负载:200Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运



追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控


机器人型号 ES200RDⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 S
自由度 6
可搬质量 200kg*4
垂直伸长度 4782mm
水平伸长度 3140mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -130° ~ +80°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -107° ~ +208°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
*大速度 S轴(旋转) 90°/s*4
L轴(下臂) 85°/s*4
E轴(肘) -
U轴(上臂) 85°/s*4
R轴(手腕旋转) 120°/s
B轴(手腕摆动) 120°/s
T轴(手腕回转) 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1344N.m*4
B轴(手腕摆动) 1344N.m*4
T轴(手腕回转) 715N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 143kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 143kg.m2*4
T轴(手腕回转) 80kg.m2
本体质量
1800kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。



 
更多»本店铺其它产品

[ 产品库搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
网站首页 | 供应商 | 产品中心 | 机器人培训 | 技术文库 | 集成项目 | 机器人选型 | 人才招聘 | 会员注册 | 关于我们 | 企业文化 | 声明 | 合作客户 | 联系方式 | 网站留言| 网站地图

服务热线

021-80392549

扫一扫关注我们