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6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:2900mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂
适合汽车车身等大型工件的喷涂作业;
手臂上可搭载CCV,齿轮泵等配置;
内压室等内置电磁阀,电气调压阀,从而实现完美的喷涂控制。
机器人型号 | EPX2900 | |
---|---|---|
适用控制柜 | NX100 | |
设置 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 20kg | |
垂直伸长度 | 4410mm | |
水平伸长度 | 2900mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂) | -50° ~ +110° | |
U轴(上臂) | -70° ~ +90° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -360° ~ +360° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 155°/s |
L轴(下臂) | 125°/s | |
U轴(上臂) | 155°/s | |
R轴(手腕旋转) | 450°/s | |
B轴(手腕摆动) | 550°/s | |
t轴(手腕回转) | 650°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
72.0N.m |
B轴(手腕摆动) | 51.5N.m | |
t轴(手腕回转) | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 2.45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 1.2kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.20kg.m2 | |
本体质量 |
1030kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°)