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安川机器人 MPP3H 4轴 3kg 搬运、取件/包装机器人

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品牌: 安川
轴数: 4
负载: 3Kg
工作范围: φ 1300mm
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 5 台
发货期限: 自买家付款之日起 20 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-05-19 18:21
浏览次数: 616
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明


MPP3H

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装



小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间

机器人型号 MPP3H
适用控制柜 FS100*4
设置 C
自由度 4
可搬质量 3kg
垂直伸长度 300mm
水平伸长度 φ 1300mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 S轴(旋转) -
L轴(下臂) -
E轴(肘) -
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 循环时间
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L轴(下臂)
E轴(肘)
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)
容许力矩 R轴(手腕旋转)
-
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) *7
本体质量
115kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下





 
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