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6轴垂直多关节
负载:100Kg
动态范围:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬运、码垛
码垛专用机型,高速稳定
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
机器人型号 | MPL100 | |
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适用控制柜 | DX100 | |
设置 |
F |
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自由度 |
4 |
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可搬质量 | 100kg | |
垂直伸长度 | 3024mm | |
水平伸长度 | 3159mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -45° ~ +90° | |
E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
R轴(手腕旋转) |
- |
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B轴(手腕摆动) |
- |
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T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 140°/s |
L轴(下臂) | 140°/s | |
E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
140°/s |
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R轴(手腕旋转) |
- |
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B轴(手腕摆动) |
- |
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T轴(手腕回转) | 305°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
- |
B轴(手腕摆动) |
- |
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T轴(手腕回转) |
- |
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容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
- |
B轴(手腕摆动) |
- |
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T轴(手腕回转) | 80kg.m2 | |
本体质量 |
1700kg | |
电源容量*3 | 9.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。