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6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:910mm
控制柜:FS100
用途:搬运、组装/分装、其他
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
机器人型号 | SIA20F | |
---|---|---|
适用控制柜 | FS100*4 | |
设置*1 | F.W.C | |
自由度 |
7 |
|
可搬质量 | 20kg | |
垂直伸长度 | 1498mm | |
水平伸长度 | 910mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
动作范围 | 旋转轴 | - |
S轴(旋转) | -180° ~ +180° | |
L轴(下臂) | -110° ~ +110° | |
E轴(肘) |
-170°~+170° |
|
U轴(上臂) | -135° ~ +115° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -110° ~ +110° | |
T轴(手腕回转) | -180° ~ +180° | |
*大速度 | 旋转轴 | - |
S轴(旋转) | 130°/s | |
L轴(下臂) | 130°/s | |
E轴(肘) |
170°/s |
|
U轴(上臂) | 170°/s | |
R轴(手腕旋转) | 200°/s | |
B轴(手腕摆动) | 200°/s | |
T轴(手腕回转) | 400°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
58.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 58.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 29.4N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 4.0kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 4.0kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 2.0kg.m2 | |
本体质量 |
120kg | |
电源容量*3 | 2.0kVA*7 |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。