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6轴垂直多关节
负载:200Kg
动态范围:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬运、冲压机间搬运
*高速*大动作范围,优化对应大型冲压加工;
细长型机械手臂设计,以避免与工件之间发生碰撞;
支架式安装方式,可扩大冲压机间的动作范围;
机器人型号 | EPH4000D | |
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适用控制柜 | DX100 | |
设置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 200kg | |
垂直伸长度 | 2629mm | |
水平伸长度 | 3505mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂) | -122° ~ +25° | |
U轴(上臂) | -70° ~ +53° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -120° ~ +120° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
S轴(旋转) | 90°/s | |
*大速度 | L轴(下臂) | 90°/s |
U轴(上臂) | 90°/s | |
R轴(手腕旋转) | 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 160°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1274N.m |
B轴(手腕摆动) | 2156N.m | |
T轴(手腕回转) | 0N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 84.5kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 330kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 80kg.m2 | |
本体质量 |
3100kg | |
电源容量*3 | 22kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。