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6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:532mm
控制柜:FS100
用途:搬运、生物医学
小型、轻巧型中*大级别3KG负载
S轴旋转动作实现*高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计:通过特殊喷涂和表面处理,满足过氧化氢消毒清洗要求;高标准密封处理,机械手臂达到IP65防护等级,机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级,防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置,机器人采用供电线缆底部构造设计。
机器人型号 | MH3BM | |
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适用控制柜 | FS100*4 | |
设置 | F,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 3kg | |
垂直伸长度 | 804mm | |
水平伸长度 | 532mm | |
重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -85° ~ +90° | |
U轴(上臂) | -105° ~ +260° | |
R轴(手腕旋转) | -170° ~ +170° | |
B轴(手腕摆动) | -120° ~ +120° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
S轴(旋转) | 310°/s | |
*大速度 | L轴(下臂) | 150°/s |
U轴(上臂) | 190°/s | |
R轴(手腕旋转) | 300°/s | |
B轴(手腕摆动) | 300°/s | |
T轴(手腕回转) | 420°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 5.39N.m |
B轴(手腕摆动) | 5.39N.m | |
T轴(手腕回转) | 2.94N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.10kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.10kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.03kg.m2 | |
本体质量 |
27kg | |
电源容量*3 | 0.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。