小巧!迅速!灵活! 这些
设备控制器可针对所有类型的应用提供灵活的控制
公用规格
项目 规格
控制方式 已存储程序
I/O控制方式 循环扫描和立即处理均可实现。
编程 LD (梯形)、SFC (时序功能图)、ST (ST语言文字)、记忆码
CPU处理模式 CJ1M CPU单元: 通常模式或外围服务优先级模式
指令长度 1~7步/指令
指令种类 约400个(3位功能代码)
执行时间 CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
专用指令: 0.15μs (*小值)
CJ1M CPU单元(CPU11/21) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
专用指令: 0.15μs (*小值)
开销时间 CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) : 0.5ms以上
CJ1M CPU单元(CPU11/21) : 0.7ms以上
单元连接方式 无底座: 直接互相连接的单元。
安装方式 DIN导轨(无法进行螺钉安装)
可连接单元*大数 CJ1M CPU单元: 系统中共20单元, 包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。
扩展装置的*大数 CJ1M CPU单元(仅限CPU 13/23) :
1以下(CPU装置需要I/O控制单元, 而扩展装置需要I/O接口单元。)
CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22) :
无法扩展。
任务数 288 (循环任务: 32, 中断任务: 256)
对于CJ1M CPU单元, 可以将中断任务定义为循环任务(称为“额外循环任务”)。
包括这些, *多可使用288个循环任务。
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制, 并在每个循环周期执行。
2. 支持以下4种类型的中断任务。
电源OFF中断任务: *多1个
定时中断任务: *多2个
I/O中断任务: *多32个
外部中断任务: *多256个
中断类型 定时中断:
在CPU单元内置定时器的定时时间生成的中断。(参见Catalog)
I/O中断: 从中断输入单元中断。
电源OFF中断(参见Catalog) : CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断: 从高功能I/O单元和CPU总线单元中断。
注1. CJ1M CPU单元: 定时中断时间间隔为0.5ms~999.9ms (以0.1ms为增量)、
1ms~9,999ms (以1ms为增量) 或10ms~99,990ms (以10ms为增量)