◆ 高度的模块化设计。 ◆ 结构紧凑，体积小，质量轻。 ◆ 传动比范围大，效率高，运转平稳，噪音低。 ◆ 几个行星轮同时传递载荷，使功率分流,实现运动的合成与分解。 ◆ 可轻松实现同轴传动。 ◆ 丰富的可选附件。
◆ 行星副传动级数：2级或3级。 ◆ 输入形式：N标准型（同轴式）、S一级斜齿平行轴、L一级锥齿直交轴、K一级锥齿—斜齿直交轴。 ◆ 输出形式：实心轴（平键、渐开线花键），空心轴（锁紧盘、渐开线花键）。
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