![pic_pw01[1]](http://www.gbsrobot.com/skin/default/image/lazy.gif)
◆ 高度的模块化设计。
◆ 结构紧凑，体积小，质量轻。
◆ 传动比范围大，效率高，运转平稳，噪音低。
◆ 几个行星轮同时传递载荷，使功率分流,实现运动的合成与分解。
◆ 可直接安装于卷筒内部，节省空间，特别是在空间窄小的情况下，它是更经济的解决方案。
◆ 箱体和行星架采均通过计算机模拟变形和应力分析等手段进行优化设计。
◆ 行星副传动级数：2级，3级或4级。
◆ 输入形式：产品配备电动机、液压马达两种模块化输入系统，液压马达输入时减速机自带液压松脱—弹簧制动多片式驻车制动系统。
◆ 输出形式：法兰或内齿圈输出。
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