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采用独特的凸轮结构，简单且小巧。
自锁功能无效，可使用外力驱动夹具。
| 机型 | 型号 | 抓持力 (N) |
开关行程 (mm) |
*高速度 （mm/sec） |
反复定位精度 （mm） |
主机重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 小型单轮 | YRG-2005SS (811KB) |
5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 |
| 单轮 | YRG-2010S (801KB) |
6 | 7.6 | 100 | ±0.02 | 160 |
| YRG-2815S (801KB) |
22 | 14.3 | 100 | ±0.02 | 300 | |
| YRG-4225S (801KB) |
40 | 23.5 | 100 | ±0.02 | 580 |
抓持力控制：30~100%（单位1%）
速度控制：20~100%（单位1%）
加速度控制：1~100%（单位1%）
多点位置控制：*大10,000点
工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）
了解更多请访问：http://yamaharobots.gongboshi.com/
