小型机型

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机型名称 |
臂长
(mm) |
*大搬运 重量
(kg) |
标准 周期时间
(sec) |
YK250XG |
目录
(1.5MB) |
250 |
5.0 |
0.49 |
YK350XG |
350 |
YK400XG |
400 |
新型水平多关节机器人
YK400XR |
400 |
3.0 |
0.495 |
特点:
1、低价格。与以往机械手臂长500mm/600mm的型号相比,价格大约降低30%
2、小型,省空间。设置面积,相对于之前的臂长500mm/600mm的型号,大约可降低52% 变成140mm*132mm,可在仅有的安装空间内安装,提高了系统设计自由度。
3、定位精度高。
4、高刚性。搬运重量为5.0kg、在R轴允许惯性力矩为0.05 kgm2时末端可安装多种工具,即使小型中负重、也可大范围的作业。
5、免维护。因拥有业界唯一的非皮带式结构,不用担心老化,可以长期免维护使用。
6、高可靠性。与其它雅马哈机器人一样,位置检测器是使用旋转变压器。坚固构造,与光学编码器相比,具有无与伦比的高环境性和低故障。
7、容易使用。标准装备有绝对位置检测、将开始作业的时间损耗可以控制到*小。本体标准配备可用配线10条,配气管φ4×3条。可选配件、有工具法兰的规格、用户配线·配管花键中通规格