产品介绍
| 额定负载（KG）: |
180 |
| 结构形式: |
串联 |
| 轴数: |
4 |
| 工作半径(mm): |
3150 |
| 重复精度（mm）: |
<±0.05 |
| *大工作范围(第一轴）: |
±180° |
| 第二轴: |
﹢85°/﹣42° |
| 第三轴: |
﹢120°/﹣20° |
| 第六轴: |
±300° |
| *大速度(第一轴): |
130°/s |
| 第二轴: |
130°/s |
| 第三轴: |
130°/s |
| 第六轴: |
300°/s |
| 本体重量（KG）: |
2750 |
| 安装方式: |
地面 |
采用*先进的4轴设计，是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上，ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品唯一全球供应商的地位。
- 可靠性强——正常运行时间长
IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。
- 速度快——操作周期时间短
采用标准包装软件。
- 精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。
- 功率大——适用范围广
高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离*长可达3.15m。
- 坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在*恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
- 通用性——柔性化集成和生产
该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
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