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机器人参数表 | AIR180 | |
*大负载 | 180kg | |
机器人本体 | 重量 | 1090kg |
*大运动范围 | 2500mm | |
定位精度 |
位置重复定位精度 |
±0.05mm |
路径重复定位精度 | ±0.16mm | |
运动范围 | 轴1 | -180~180° |
轴2 | -50~85° | |
轴3 | -120~155° | |
轴4 | -360~360° | |
轴5 | -125~125° | |
轴6 | -360~360° | |
运动速递 | 轴1 | 123°/s |
轴2 | 115°/s | |
轴3 | 120°/s | |
轴4 | 179°/s | |
轴5 | 172°/s | |
轴6 | 219°/s |