系统采用直角坐标机器人和专用涂胶设备集成。既能独立实行半自动涂胶，又能配合专用生产线实现全自动涂胶。需要一个往复移动式工作台，这样可以提高工作效率及动作配合。它主要由三轴机械手，控制系统，供胶系统，点涂胶辅助装置以及工装夹具五部分组成。
利用机器人涂胶的优势：
● 设备柔性高，适用能力强，可以完成复杂的三维立体空间的涂胶工作；
● 操作程序存储容量大，能存储100种不同产品型号；触摸显示屏操作简便；
● 工作台安装激光传感器进行精密定位，提高产品生产质量；
● 自动涂胶比人工作业要节省用胶达20%以上，若按年需硅胶3000加仑计算，每加仑胶的费用是700元人民币，这样一年光硅胶一项就为用户节约资金达42万元。可以省去大量人力，大量降 低成人工成本；
● 可在有害环境工作，提高工人作业环境，且对工人技术要求不高；
● 机器人有效载荷大，维护和运作成本低。
利用机器人涂胶的用途：
● 汽车行业的车灯等需涂胶工序；
● 对于制造鞋子的厂家也可以用其进行对鞋子的涂胶；
● 其他一些需要使用涂胶工艺的行业也可以使用机器人进行涂胶，特别是在有害环境下作业的行业。
主要参数：
输胶设备泵压力比：25:1
泵*大流量：13.3L/min
泵*大输胶压力：169kg/cm2
自动挤胶枪流量：2.1L/min（25万厘泊胶，100 kg/cm2）
生产效率：14s/ 件
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