当前位置: 首页 » 产品库 » 工业机器人 » 工业机器人 »

尔必地机器人尔必地LW1600-A-4 并联型机器人，蜘蛛型机械手负载3KG

点击图片查看原图

品牌：	尔必地机器人
所在地：	广东东莞市
有效期至：	长期有效
最后更新：	2016-06-24 16:18
浏览次数：	388

店铺基本资料信息

东莞市尔必地机器人有限公司
联系人卿茂江(先生)
会员 [当前离线]
电话18688655527
手机18688655527
地区广东-东莞市
地址东莞市塘厦镇林村林东二路11号

产品详细说明

产品参数：

项目	规格
类型	并联机器人4轴
主体型号	LW1600-A-4
*大运动速度	10m/s
工作范围	直径1600mm
	高350mm
	旋转无限制
重复定位精度	0.2mm
角度重复定位精度	0.2^o
*大负载	3kg
位置检测	绝对值编码器
驱动电机	绝对值伺服电机
电源电压	单相220V，50Hz
变压器额定值	7.2KVA
安装方式	倒置式
质量	约160kg

适手范围：

尔必地并联型机器人LW1600-A-4，又称蜘蛛型机械手。可以用于包装线上，冷冻食品、面包糖果、冰激凌、肉品和鱼品、瓶装洗发水和香水等各行业的拾料工艺。

产品介绍：

尔必地LW系列并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统，即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。尔必地LW系列并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点，故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前尔必地LW系列并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的伺服电机驱动。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链，该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性，改善力传递性能，并且得到唯一的前向运动学解。同时乐佰特LW驱动使得机构的模型更加复杂，进而对系统控制策略的要求也更高，这也就使尔必地LW并联机器人的研究工作变得更具挑战性。

了解更多请前往：http://ebdrobot.gongboshi.com/

更多»本店铺其它产品