产品参数：
| 项目 |
规格 |
| 类型 |
并联机器人4轴 |
| 主体型号 |
LW1600-A-4 |
| *大运动速度 |
10m/s |
| 工作范围 |
直径1600mm |
| |
高350mm
|
| |
旋转无限制 |
| 重复定位精度 |
0.2mm |
| 角度重复定位精度 |
0.2o |
| *大负载 |
3kg |
| 位置检测 |
绝对值编码器 |
| 驱动电机 |
绝对值伺服电机 |
| 电源电压 |
单相220V，50Hz |
| 变压器额定值 |
7.2KVA |
| 安装方式 |
倒置式 |
| 质量 |
约160kg |
适手范围：
尔必地并联型机器人LW1600-A-4，又称蜘蛛型机械手。可以用于包装线上，冷冻食品、面包糖果、冰激凌、肉品和鱼品、瓶装洗发水和香水等各行业的拾料工艺。产品介绍：
尔必地LW系列并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统，即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。尔必地LW系列并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点，故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前尔必地LW系列并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的伺服电机驱动。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链，该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性，改善力传递性能，并且得到唯一的前向运动学解。同时乐佰特LW驱动使得机构的模型更加复杂，进而对系统控制策略的要求也更高，这也就使尔必地LW并联机器人的研究工作变得更具挑战性。
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