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优傲机器人 MICO两指轻量型机械臂

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品牌：	优傲
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2022-05-07 11:31
浏览次数：	864

店铺基本资料信息

优傲机器人服务商
[VIP第4年] 指数:4
通过认证 [诚信档案]
联系人运营(先生) 销售
会员 [当前离线]
电话021-31666777
地区上海
地址上海市宝山区富联一路98弄6号

产品详细说明

产品参数：

Mico两指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及二个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic Drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制，冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老，助残，移动操控及科研教育领域。

技术参数：

机械参数:
自重	5.0kg
*大负载	750g full extension，1.25kg mid-range
工作范围	70cm
减速系统	Harmonic Drive 1:136 (large actuator) 1:110 (small actuator)
*大线性速度	20 cm/s
工作温度	-10°C to 40°C expected
防水等级	IPX2
电气参数
工作电压	18VDC-29VDC
平均功率	25W
峰值功率	80W
CPU	360MHZ
USB	2.0
通信接口	RS485 Internal 11.25Mb/sec CANBUS external
关节电机参数
关节1-3	直径：74.5mm 高度：70mm 重量：0.6kg 类型：直流无刷电机位置传感器精度：0.02度电流：0.75A ，峰值1.5A 扭矩：9Nm 峰值18Nm
关节4-6	直径：58mm 高度：65mm 类型：直流无刷电机位置传感器精度：0.02度电流：0.8A ，峰值1.6A 扭矩：4Nm 峰值Nm
手指关节（2个）	类型：直流无刷电机电流：0.4A ，峰值1.4A 抓力：60N 峰值120N
传感器	加速度传感器（基座）：XYZ+-3g 加速度传感器（6个关节）XYZ+-3g 光学编码器（6个关节）：+-0.02度（18432 线/转）光学编码器（手指）：+/- 0,02 mm (56 线/ mm)