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型号 |
HH130L |
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负载 |
130kg |
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结构 |
多关节 |
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臂长 |
3,082mm |
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自由度 |
6轴 |
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安装位置 |
地板 |
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*大工作范围 |
S |
回旋 |
±180? |
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H |
前后 |
＋155?~ +10? |
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V |
上下 |
＋190?~ -80? |
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R2 |
旋转2 |
±360? |
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|
B |
弯曲 |
±125? |
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R1 |
旋转1 |
±360? |
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*快速度 |
S |
回旋 |
105 ?/s |
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H |
前后 |
85 ?/s |
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V |
上下 |
95 ?/s |
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R2 |
旋转2 |
170 ?/s |
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|
B |
弯曲 |
155 ?/s |
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R1 |
旋转1 |
270 ?/s |
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允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
105 kgf.m |
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B |
弯曲 |
105 kgf.m |
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R1 |
旋转1 |
50 kgf.m |
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重复精度 |
±0.25 mm |
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工作环境温度 |
0 ~ 45 ?C |
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近似重量 |
1,300kg |
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