智能家庭服务机器人

Hovis Genie是韩国公司研发生产的***款可以在全向轮和腿之间进行互换的新一代智能服务机器人。它可以自主移动，避障，并能和人进行各种方式的互动；多层次的软件开发平台为不同需求的客户提供多样的选择。

技术参数：
机器人身体：
尺 寸：408.5 X 255 X 236.5mm
重 量：3200g
电 机：11自由度
传 感 器：障碍探测传感器，边缘探测传感器，红外传感器，触摸传感器，触觉传      感器，定位传感器，陀螺仪传感器（可选）
传动系统：万向轮驱动/HerkuleX DRS-0102 *3个
网 络：红外接收器， ZigBee(可选)
外部扬声器：外部2路立体扬声器(1W 2Ch)
电池型号：7.4V/3000mAh/锂电池
移动互联网设备：
显 示：3.5寸TFT（480X320）
屏幕输入方法：电容全触摸
主处理器：MID:S5PC110,1GHz
摄 像 头：前后摄像头
音 频：1通道 麦克风（已经装入MID）
内部内存：256MB
外部内存：小型SD 4G
网 络：Wi-Fi
遥 控：红外/ZigBee（可选）

产品功能/应用：
1、自主动作
Genie可以自主移动，遇到障碍物时停止，可以通过不同的途径和人交流。
移动参数如下：
肩膀：90度旋转
手臂：180度向外旋转
肘部:  90度向内弯曲
手上的孔：用于握住一个小的旗帜或棍子
脖子：90度左右旋转
腰部：14度倾斜
手部触觉开关：开关可以用手点击
轮子：360度旋转（前后左右），自主导航
2、语音识别
Genie可识别“打招呼”以及不同的命令如充电、移动、结束、情感讲话等，并且做出相应反应。
如果说话者在距离麦克风（移动互联网设备）50cm之外，或有过多背景噪声及单词发音不清晰时，Genie在识别语音的时候可能会有困难。
3、摄像头和图库相册软件
用于照相和摄像的内置摄像头。
用来观看图片和视频的图库相册软件。
4、起床闹钟和信息
Genie可以设置一个闹钟叫你起床，并提供可设置地点的实时天气及温度信息，还可     以告诉你google日历的日程安排，以及用户自定义的其它信息。
5、MP3播放器
播放音乐，并下载音乐到移动互联网设备。
6、录音机
配备用来记录声音的内置录音机。
7、遥控
可在智能手机上安装遥控软件，用来照相、显示当前的时间，及控制Genie到其他     的位置。
8、儿童娱乐
唱儿歌，讲故事，读诗；为儿童播放其中的节目。
9、居家安全
Genie可以在预设的时间间隔给您的家里面照相，并且可以在事后用来检查。
10、讲述基本的生活技能
Genie可以通过教育内容和交互游戏，帮助孩子和给孩子讲述基本的生活技能。

产品包装清单：
DRS-0101舵机x6个
充电器x1个
DRS-0104舵机x2个
充电基台x1个
DRS-0102舵机x3个
遥控x1个
传感器单元x1组
MID单元x1组
距离传感器，触摸传感器
手机备用电池x1块
红外接收器
手机耳机x1个
陀螺仪（可选）
USB手机数据线x1根
Zigbee（可选）
手机适配器x1个
扬声器、麦克风
便携式运输箱
锂电池（7.4V/3000mA）
使用说明
DRC控制器
组装手册