功能特色
500mm达到五轴铰接式格式，可选的第六轴
易于安装的工具、夹具、传感器等
Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.
可选的增量式编码器的看门狗
简单直观的教垫
用户友好的软件，英语语言命令
输入/输出接口
非挥发性记忆体
完整的控制器，软件，屏幕上的手册，电缆，等准备好了
可选气动或电动夹具、真空、换刀。
提供运行准备--
机器人，控制器，所有电缆，Windows GUI项目经理，教垫
屏幕上的手册
可选的线性跟踪、I/O扩展、蓝牙teachpad，TCP / IP。
描述
这是一个完全独立的五（r12-500可选六）轴垂直铰接设计为台式自动化成本有效的解决方案，
机器人手臂系统。应用包括测试、样品处理、机进料。 手终止在安装板可安装我们的一个低成本夹具，真空皮卡或你。
R12是一个非常低的成本进入机器人，快速、准确、可靠和易于程序却有*复杂的任务。它有一个有用的500mm范围。通过对我国现有R17技术是台式机器人突破一个年轻的工程师设计的建筑。像R17是5轴关节机器人手臂但用毫米达到。它是更轻，更快、更安静、高效数字电机驱动通过钢筋聚氨酯同步带使用。可选的增量式光电编码器提供了卓越的完整性以及安全性（见下文）。
不要让低成本误导你-这不是一个爱好机器人。这是一个专业的工具对质量的工业标准，可靠性和性能，加工固体合金和完成审美亚克力罩。系统提供完整的控制器，所有的电缆、连接器、软件、综合手册，准备打开并立即使用。
R12包包括K11控制器这是简单的和可靠的合作伙伴使用CPU与DSP微处理器和紧凑的微型步进驱动器。roboforth II嵌入式软件让你开始轻松许可的*复杂的动作，接口和外围设备是可编程的，辅助的瑞博新项目经理在一个Windows屏幕带来的一切。
规格
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驱动器： |
高功率微走混合式步进电动机，
可选编码器的看门狗
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达到： |
<font face="Arial" size="-1">500mm／22英寸在任何方向旋转360度的腰；</font>
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重复性： |
0.1mm（见注） |
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有效载荷： |
标称500g，*大1kg（2.2lbs）在法兰
（重复性和速度随负载，达到降低）。
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合规：下垂在额定载荷250mm：
下垂在*大达到*大有效载荷：
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0.4mm
2.3mm
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*大速度： |
<font face="Arial" size="-1">腰220度/秒，肩肘200°/秒，500deg /秒，手600℃/秒，手腕转动600度/秒，*大线速
度约800毫米/秒的标准周期2S</font>
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对于俯仰*大扭矩： |
1 nm（随着力矩降低重复性数据）。 |
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重量 |
机器人12.8kg/28lbs控制器11／25磅 |
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电源 |
110 / 240V交流420va（标准器） |
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环境 |
IP 54a，0℃（大范围可选） |
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平均故障间隔时间： |
15000小时（一般一百万次以上） |
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安全 |
2班停电路，失速检测、风险评估指南。
可选的高强度红色LED沿臂作为意识障碍。
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噪声： |
大约在100万40-50db。 |
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注：重复性测量的标准偏差的3个维度在100%的速度和零负载后的1小时24小时
升温期。
在申请ISO 9283提供的数据。
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http://st-rob.gongboshi.com/
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