一般工业机器人的经典之作
技术规格
轴数： 6
*大负载(公斤) ： 3
前臂附加负载(公斤)：2
*大工作半径(毫米)：630
第4轴的扭矩(Nm)：7.36
第5轴的扭矩(Nm)：7.36
第6轴的扭矩(Nm)：4.41
第1轴行程：+/- 170° (430 °/s)
第2轴行程：-95°/ +135° (450 °/s)
第3轴行程：-155°/ +90° (500 °/s)
第4轴行程：+/- 200° (600 °/s)
第5轴行程：+/- 125° (600° /s)
第6轴行程：+/- 2700° (900° /s)
重复精度(毫米)：0.02
工具连接法兰：ISO 9409 - 1 - A 40
防护等级：IP54
装机方式：Floor / Ceiling / Sloping / Wall
工作范围A(毫米)：1081
工作范围B(毫米)：630
工作范围C(毫米)：37
工作范围D(毫米)：530
工作范围E(毫米)：136
Racer 3 能做什么
装配 日化密封 搬运/包装 机床上下料 测量/测试 抛光/去毛刺
Racer 3 一起工作
控制器 R1C
示教器 TP5
Racer 3 辅助系统
外部轴 外部轴
导轨 TMF
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