产品信息

HRXⅡ-150SWb/ 150GWb取出机械手

●宽型塑料链
上下，前后，横向行走，各轴都采用了宽型塑料链。使配管，配线有一定
　的空间余地，更容易对应增设气阀或特殊的式样。
●吸附8回路对应
经过调整，吸附压力显示表更易看。
可以对应吸附8回路，产品夹8回路（但一部分有限制）
气剪刀的压力调整标准装备了尽可能小型的调整器
●框架
对框架增加了幅宽和刚性强度。整体的刚性强度也增加了40%!
　(150GW型)
轻量的铝合金机身外观精致！可以根据工厂的布局对框架进行调整。
标准装备了横向行走，前后轴线性导轨的润滑油防漏构造。
●反掌部
附有汽剪刀头角度调整功能（左右±3°）
●彩色盖
安装板的配线，配管采用了统一的布局。容易识别的彩色盖使得安装板的装卸更加简单。
●气剪刀安装板
气剪刀安装板可以对应各种各样的类型。安装孔的种类也更加丰富。

控制器 HRS-1300

●内部模具储存器
内部模具储存的1000型，将自动备份到SD卡上！如果增加USB闪存，合计可以记忆2000型。
●HAL-NET(周边机器联网)（选项）
与哈模“F系列周边机器”的连动
在取出机械手的操作画面，可以对周边机器进行操作。
●语言切换
标准装备了5种语言（日，英，中，韩，泰）的切换
可以安装其他欧洲语言
●防止摇晃*合适的伺服动作（画面说明）
增加了自动制振的控制，可以对各定点进行加减速设定。如果与夹具板的重量设定综合起来，可以实现*少摇晃的伺服动作。
●堆集的各种变化
自由堆集功能，除了可以在256个定点进行设定，还增加了基准点的变更，轴的优先顺序变更等，可以进行各种各样类型的堆集。（其中一部分为选项）
●操作履历
操作履历可以记忆150条。明确记录了在哪个画面进行了怎样的操作，对发生故障时的修复具有很大的作用。