指挥官的arbotix V2.0是Arduino兼容，开源的XBee无线手持控制器是专门为控制arbotix /建造核动力步行机器人（但它可以连接到几乎所有的微控制器或PC）。这个游戏手柄式的控制器是可以设置的arbotix robocontroller。的arbotix指挥官V2.0是黑客攻击，修改，升级，否则修补，并用一个简单的串行协议与其他XBee接口功能的设备。
指挥官的规格
16MHz Arduino兼容的微处理器（ATmega328）。
使用一个XBee收音机（XBee单独出售，与Pro系列不兼容）
开源固件
2操纵杆，8个按钮。
使用4节AA电池..
文献综述
入门指南
配置为arbotix XBees
装配指南
演示代码
控制phantomx（AX）炮塔
控制widowx / scorpionx（MX）炮塔
控制机器人手臂phantomx彻
phantomx反应堆控制机器人手臂
widowx机器人手臂控制
控制phantomx四足
控制phantomx足
车<em>快到</em>演示代码
默认的固件-一个Arduino素描。
robocontrollerlib-从arbotix或XBee指挥官v2.0通信库使Arduino（一些代码的修改可能是必要的）/
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