在Linux计算机
的hr-os1设计的灵活性和带有板载Linux计算机的多个选项。该试剂盒目前正在运往并兼容英特尔爱迪生和Raspberry Pi的2。ODROID系列和MinnowBoard*大支持目前正在测试。
英特尔里面！这个英特尔®爱迪生是一个全新的片上系统（SoC）包装英特尔Atom双核CPU在SD卡大小的芯片。爱迪生已经集成Wi-Fi、蓝牙LE，内存，并允许高水平发展和连接在小型移动机器人平台的存储。爱迪生的操作系统是Linux openembedded创建使用Yocto。
<strong>Raspberry Pi的2</strong>下一代的Raspberry Pi的2采用了Broadcom bcm2836 SOC，配备四核ARM Cortex-A7处理器和videocore IV双核GPU；1 GB的RAM和剩余的规格与上一代的模型B +。我们的Raspberry Pi的2套船用预闪卡（闪着一个自定义的Raspbian Linux分布）以及WiFi和蓝牙适配器。
子控制器
的hr-os1采用arbotix亲子控制器Dynamixel驱动器通信和传感器输入。这一习俗板从interbotix实验室拥有一个32位ARM Cortex-M3 72MHz的CPU是挤满了功能，如十六的12位模拟输入/输出，ACC /陀螺轴IMU，TTL和RS-485通信选项Dynamixel功率控制，XBee / TTL / USB串口通信，电池电压监测和扬声器输出。
软件
的hr-os1-framework，基于开源框架从达尔文作品前大学和弗吉尼亚理工大学，被trossen机器人和机器人的trossen社区积极发展。我们将继续完善和扩大这一软件，提供多种控制接口解决方案。这包括基于Node.js API使得机器人可以连接到ROS和跨平台应用开发的英特尔XDK。用户还可以创建程序和应用程序从不同的语言使用和共享平板电脑、智能手机和更多。API的目标是容易暴露水平较高的机器人的功能，使开发人员可以将机器人的生活没有一个更先进的较低层次的功能，使机器人移动的深度知识和走。
的hr-os1-framework正在开发和测试的Ubuntu，Raspbian和openembedded操作系统。像hr-os1硬件，所有的软件将提供完全开源的，任何人都可以下载。
ax-12a Dynamixel驱动器
从机器人的ax-12a伺服驱动器是在它的价格范围在市场上*先进的执行器。该伺服已经成为下一代的教育机器人的事实上的标准。ax-12a机器人伺服跟踪和报告他们的速度，能力，温度，电压，负载，和轴的位置。利用控制算法保持轴的位置上ax-12致动器可以单独调节每个伺服，允许你控制速度和强度的电机的响应。所有的传感器管理和位置控制是通过伺服的内置微控制器这种分布式的方法让你的主控制器可以执行其他功能。
3D打印的盔甲和组件
是的hr-os1“猎户座”套装是在测试，但可供下载，打印，和定制的interbotix实验室Shapeways店（免费注册为Shapeways下载文件要求）。你可以为你自己的框架直接从Shapeways在各种材料类型和颜色，让你cusotmize你hr-os1。你可以进一步自定义您的机器人通过修改我们提供的样品或创建您自己的设计。当你做你可以分享和混合与其他用户的设计思路！
请记住，3D打印的外壳支撑仍在测试阶段的*大有效载荷的限制，尚未建立和更改。
人形的规范
高度（无壳） 43厘米/ 17英寸
重量（无壳） 1.85kg/ 4.1磅
自由度 二十
执行器 20 ax-12a
传感器 陀螺、加速度计
处理器 英特尔爱迪生
子控制器 arbotix亲
无线控制选项 XBee，WiFi，蓝牙
电池 3电池11.1V 2000毫安时锂
操作系统 Yocto openembedded Linux
代码 开源的基于C++框架
达尔文运算软件集成的基于REST的API
框架 5052铝金属支架
车身面板 3D打印的尼龙
入门指南
电池保养说明
硬件概述
主处理器的选择—Raspberry Pi的VS英特尔爱迪生
电子与机构设置
人力资源部把电子和框架设置（Raspberry Pi）
人力资源部把电子和框架设置（英特尔爱迪生）
集Dynamixel伺服系统
与dxl_monitor Dynamixel伺服ID设置推荐使用的命令行界面
与roboplus / Dynamixel向导设置Dynamixel伺服ID可选的图形用户界面（Windows）
对英特尔爱迪生或rpi2 PS3控制器
机器人装配指南
RME机器人动画再现机器人运动编辑。
ps3_demoPS3 Sixaxis控制器演示，在制品/不稳定
node_serverNode.js API服务器，WIP
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