大疆飞行控制器-WooKong-H

为无人像真/娱乐直升机平台定制

WOOKONG-H (也称WKH)是DJI第一台专为像真/娱乐直升机而设计的飞行飞控系统, 可以被安装在所有的直升机平台上，无论是两桨还是三桨，无论是有小翼还是去小翼，无论是怎样的十字盘和旋翼头，无论是电机还是汽油机，WOOKONG-H都能被简单安装，便捷设置，稳定使用。

体积小重量轻

WOOKONG-H所有配件的总重量在140g左右，几乎不占飞行器的载荷。 主控模块尺寸为主控器: 51mm X 35mm X 15mm， IMU模块为IMU: 41mm X 31mm X 28mm， GPS模块直径50mm高9mm，LED模块: 25mm X 25mm X 7mm，四个模块堆在一起，也不会大过一个香烟盒，甚至可以被安装在450级别的直升机上。

简易安装

WOOKONG-H (也称WKH)安装的方式与Ace One大同小异，创新的内置减震设计，无需再额外安装外框架或减震垫，只需要简单粘贴在机身上，不仅大大缩小了体积，减轻了重量，并简化了安装流程。能适应于更多的直升机平台，使用者也有了更多的安装方式的选择。

多种飞行控制模式/智能切换

WOOKONG-H (也称WKH)提供了三种控制模式：GPS姿态模式、姿态模式和手动模式（没有Ace One的GPS巡航模式）。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境，甚至包括在GPS信号不佳的楼宇之间、山谷里、桥梁底或洞穴中等特殊环境。系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换，如穿越桥洞时GPS信号时断时续，系统会在GPS飞行模式和姿态模式下自动切换，确保飞行的稳定和安全。

GPS姿态模式

除了能自动保持飞行器姿态平稳外，此模式在有GPS信号的情况下，可以精确锁定飞机的坐标及高度。其控制杆量对应的是飞机机身姿态的倾斜角度，摇杆中位对应机身姿态0°，摇杆端点对应飞机机身姿态45°，适合于大机动或敏捷的飞行动作，体验畅快淋漓的飞行手感。

姿态飞行模式

适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境， WooKong-H会保持飞机的姿态的平稳并精确锁定飞行高度，控制杆量对应飞机机身姿态的倾斜角度，摇杆中位对应机身姿态0°，摇杆端点对应飞机机身姿态45°，同样可以做出大机动或敏捷的飞行动作。

手动飞行模式

此模式为机械直接驱动模式，除无副翼增稳等内置功能仍起作用外，飞控不会自动保持飞机的稳定，非受过飞行训练的专业飞行员请勿尝试。

精准定位悬停

有了WooKong-H的支持，无人直升机可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米，高度≤1米。

高控制精度/驾车般手感

有了WooKong-H的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强，控制飞机的飞行本身，已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于驾驶本身。

自主起降功能

在【GPS姿态模式】或【姿态模式】下，只需要轻轻推加油门杆量，即可使直升机平稳自动起飞，WooKong-H飞控系统会自动保持直升机姿态的平稳，同理实现自主降落功能。甚至整个飞行任务操作，都可以全部在一个飞行模式下完成。

智能失控保护/自动悬停功能

通过WooKong-H可以设置智能的失控保护，以确保飞机在失去遥控信号等极端的情况下也能自动悬停，使用户搭载于飞机的昂贵设备有一个强大的安全保障。

内置锁尾陀螺/无副翼系统

WooKong-H标准配置有锁尾陀螺和无小翼功能，根本无需再加装额外的锁尾陀螺和无小翼电子设备，使得整个系统连接简单，不同电子设备参数配合太复杂等问题完全不存在，只用一个强大的大脑便可以控制每一个飞行的细节。

内置发动机定速器

WooKong-H标准配置中还内置了发动机定速功能，就像内置的锁尾陀螺以及无副翼功能一样，内置发动机定速功能实现的是参数调节的简易性，整体系统的协调性，以及性能价格比的优越性，只需要额外连接一个标准传感器即可使用。

参数导入导出功能

在完成所有的参数的设置后，系统支持将当前的系统中的参数导出并保存成文件，又或者将已保存的WooKong-H系统参数导入当前主控器，免除重新调试的麻烦。

内核程序在线升级

DJI强大的开发团队，不断为您更新*新的控制算法和功能模块，客户不需要邮寄产品或找寻售后服务点以获得升级，只需要从INTERNET上下载*新的调参软件，并点击自动在线升级功能，便可升级到内核程序的*新版本，整个过程只需要数分钟。