抓取机械手 EXZⅡ系列 哈模机器人

产品信息

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双轴伺服驱动摆动式机械手

●更新后的机身设计，将控制系统（电气/空气阀）收藏到了高刚性的机身内，使整个布局不容易受外部环境的影响。
●通过采用一步到位的机构，将更换模具时的定位棘轮位置移动到容易操作的位置，达到了缩短准备时间的效果。
●机械手反掌部采用了内置式配线，解除了布线之间的接触以及断裂的风险。
●通过将旋转气缸的内径从φ50增加到φ63，并使旋转部的重量（Z轴和Y轴）轻量化约15%。1.6倍的推进力以及轻量化使得旋转动作的安定性得到了提高。
●由于Z轴和Y轴采用了伺服电机
　①取出时间缩短了35%
　（参考：旧型EXZ-600:对比35% ExⅢ：对比45%）
　②可以从内部模具储存器读取示教数据。更换模具时不需要调整行程，提高了工作效率。
　（示教后，50型）
●为了保护配管配线，前后轴采用了塑料链。动作流畅，外观简洁。
●上下，前后轴采用了线型导轨。实现了无晃动的快速动作。
●在线型导轨下方装备了润滑剂防漏导轨（前后轴为标准配置。上下轴为选项）

控制器 HRS-700

●手感舒适的小型树脂手控器。
●通过采用3.5英寸彩色LCD 提高了可视性。
●可以进行双语切换（日语英语）
●内存的备份不使用电池。数据储存在EEPROM中。
●可以对应50种模具储存。
●通过显示一行简单的帮助信息提供在线指导。
●简单明了的设定系统/操作系统的布局，使用*小限度的键开关，提高了可操作性能。