咨询电话
021-80392549
技术参数
型号 |
ADT-AR8520 |
||
种类 |
水平多关节 |
||
轴数 |
4 |
||
臂长 |
800mm |
||
轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
500mm |
旋转范围 |
±130° |
||
Y轴 |
手臂长度 |
300mm |
|
旋转范围 |
±140° |
||
Z轴 |
行程 |
200mm |
|
R轴 |
旋转范围 |
±360° |
|
*高速度 |
X轴 |
375°/S |
|
Y轴 |
600°/S |
||
X、Y轴合成 |
6.6m/s |
||
Z轴 |
1.1m/s |
||
R轴 |
1500°/s |
||
标准循环时间 |
0.6s |
||
重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.025mm |
|
Z轴 |
±0.015mm |
||
R轴 |
±0.005° |
||
额定/*大负载 |
5Kg/10kg |
||
R轴允许装载的惯性力矩(额定/*大) |
0.05 kg·m2 |
||
0.2 kg·m2 |
|||
用户用信号线 |
0.2sq×16线,,8路输出,6路输入 |
||
用户配管 |
Ф6×2根 |
||
限位保护 |
1、软件限位 |
||
重量 |
32kg |