型号:HITR-DELTA300-3
Delta并联机器人已经广泛应用于物料搬运、工业分解、装配等作业,其结构相对简单、刚度大、承载能力强、误差小。各种优点决定了它在部分场合比串联机器人更加合适。
技术参数:
额定负载:3kg
驱动方式:伺服电机驱动
重复定位精度:±0.1mm
操作方式:运动控制卡编程
供电电源:AC220V
气源要求:≥0.5Mpa
选配:电气原理图、机械图纸、控制程序
可开设实验内容:串联、与并联机器人的比较与认识
并联机器人的机械系统
机器人的控制系统
机器人的正反运动学解析
机器人的编程
机器人的实际搬运、装配实验
传感器技术,气动控制
|