机器人工作站通常由数部件组成,再次我们以焊接机器人工作站为例。
焊接机器人工作站一般由机器人、机器人控制系统、变位机、夹具体、末端执行器、电焊机、辅助装置、启动系统等部分组成,下面让我们针对每个部分对其选型原则进行单独讲解。
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