科技赋“农” 中国农机院研发出番茄选择性采摘机器人

近日，2023世界机器人大会在北京开幕，作为大会的重要亮点之一，中国农业机器人创新大赛的评选结果也在此间揭晓。经过激烈角逐，中国农机院机电技术应用研究所（以下简称“机电所”）研制的“番茄选择性采摘机器人”荣获“第三届中国农业机器人创新大赛”三等奖。

近年来，以机器人、大数据、人工智能为代表的新一代信息科技与农业深度融合发展，提速智慧农业发展，变革传统农业生产方式，成为我国农业农村发展的新引擎。具有多维感知、智能决策、精准执行等特征的农业机器人是全球智慧农业的核心要素，也是我国未来农业发展和实现乡村振兴的重要内容。

中国农机院机电所研发的番茄选择性采摘机器人突破了果实识别定位、视觉伺服控制、采摘路径规划、采摘机构优化及多传感器融合自主导航等关键技术，实现了低损高效采摘行走一体化作业，满足了设施环境番茄自动采摘作业技术要求。

该作品基于7自由度力控协作机械臂设计番茄采摘路径规划方法，以最优轨迹和末端位姿到达果实采收位置。面向行间环境果实采摘场景进行多角度匹配，提升番茄采摘的作业范围。针对设施环境种植模式，基于多传感器融合技术设计开发适用于硬化路面和轨道的轮轨复用自主导航平台。研制了套筒输送式和夹剪一体式两种高效低损伤末端执行器，满足不同方式的采摘需求，提高了采摘效率。

中国农业机器人创新大赛由中国人工智能学会、国家农业智能装备工程技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心等机构联合举办，作为国内农业科技领域的重要赛事，旨在推动农业领域与机器人技术的深度融合，让农业机器人具有多维感知、智能决策、精准执行等特征，促进未来农业发展，实现乡村振兴。本次大赛吸引了来自全国各地的多支优秀团队参与，共遴选出13个获奖项目，其中一等奖1个、二等奖2个、三等奖5个，汇聚了农业科技的最新成果。

中国农机院将以获奖为动力，不断探索创新，研制具有多维感知、智能决策、精准执行等优点为一体的农业机器人，助力我国农机装备实现高水平科技自立自强。