打开“丝”路 为桑蚕业“定制”机器人

打开“丝”路 为桑蚕业“定制”机器人

“养蚕，最辛苦的工作是天热时摘桑叶，占人力劳动的大头……”前不久，经济和信息化厅组建调研组，对省内桑蚕产业发展情况开展专项调研，考察了解“机械化不足”等制约四川省桑蚕业发展的重要问题。

桑蚕丝绸产业是四川传统特色优势产业和民生产业，全省桑园面积居全国第2位，蚕茧、丝绸等主要产品产量质量保持全国前列，但行业发展短板也很明显：机械化程度明显滞后，生产效率低，企业招工难、用工缺、老龄化等问题较为严重。

发现问题更要解决问题。回到成都后，调研组多方打探、集思广益，希望用工业化发展思路破解当前桑蚕产业面临的难题。得知四川省机械研究设计院（集团）有限公司研发了一款花椒采摘机器人，或可移植到桑叶采摘领域。6月6日，经信厅专项调研组邀请桑蚕丝绸产业链上的专家共30余人，到川机集团现场观摩研讨，打开“丝”路，为我省桑蚕业“定制”机器人。

现场出题 为研发采桑机器人出谋划策

刚走进川机集团的试验车间，一台造型独特的智能花椒采摘机器人就成为现场焦点——它身高不足1米，重700公斤，蓝色的机械臂展开长达3米，外形如同一台履带式微型挖掘机。

川机集团副总工程师刘雪垠介绍，花椒生长不规则、有皮刺、果实小，人工采摘效率低，已影响到我省花椒产业发展，而这台机器人突破了实时目标果实识别定位、机器人深度学习算法、机械臂运动控制等关键技术。“目前，样机已经在冕宁、汉源、汶川等地的花椒基地试用，下一步等技术成熟后有望在更大范围推广应用。”

类似的问题在桑蚕业也同样存在。经信厅副厅长敬茂明介绍了前期调研发现的问题：“在养蚕等环节已经有相对成熟可用的设备，但采摘这个最费人力的环节，目前仍然没有很好的解决办法。”

智能花椒采摘机器人的技术能否移植到桑叶采摘领域？还有没有更好的解决办法？调研组现场出题，专家们热烈讨论，共同为定制采桑“机器人”出谋划策。现场就提出了多条技术路线，初步达成了几项共识——一是成立产学研联合技术攻关平台，发挥全产业链专家优势；二是从农田、农艺、农技协同化入手，打造试验田，探索适用于机械化的桑树品种和种植技术，为设备研发试验打牢基础。

打开“丝”路 工业思维推动农业提质增效

此次现场观摩研讨，电子科技大学教授冯代伟是受邀专家之一。常年和工业机器人、数控机床打交道的他十分好奇，作为四川省工业主管部门的经信厅，为何要把养蚕这项农业工作列入调研课题？

桑蚕丝绸是传统行业，也是四川特色产业。四川是南方丝绸之路起点，3000多年前的古蜀人就已经开始生产、使用丝绸。“蚕丝不仅可以用来做衣服，更可以提炼蚕丝蛋白、制作相关纤维材料……”省丝绸科学研究院副院长郑丹表示，四川桑蚕丝绸产业如今依旧有很强的竞争力，但养蚕劳动力短缺，一定程度上制约了产业发展。

因此，为桑蚕业解决生产痛点，其实就是为工业生产解决原料短板。

不仅如此，桑蚕业也是四川丘区特色农业产业的典型代表。一直以来，四川农业机械化水平受省内丘陵山区地形地貌限制，总体发展水平与国内农业机械化发达地区有较大差距。“四川七成以上的桑园种植在坡地，桑叶机械化采摘是一项高难度工作，如果研发了采桑机器人，可为丘区农业机械化、智能化探路。”省农业机械研究设计院总工程师易文裕说。

会后，专家们迅速建起工作协调机制，计划由川机集团牵头，联合我省农机相关企业单位，开展攻关工作，编制桑蚕业农机装备攻关方案，明确方案落实要求，用工业方式推动农业发展提质增效，助力农业机械化、智能化水平提升，促进新型工业化与农业现代化协调发展。（记者 寇敏芳）