机器人厨师能看视频学烹饪

图片来源：剑桥大学

据英国《新科学家》网站5日报道，英国剑桥大学科学家为其机器人厨师编写了一本由8种简单沙拉菜肴组成的菜谱，在观看了一段人类演示如何制作其中一种菜肴的视频后，机器人也做出了这道菜。这有望使应用机器人厨师变得更容易且更便宜。相关研究论文发表于最新一期美国电气与电子工程师协会旗下《IEEE Access》杂志。

几十年来，机器人厨师一直是科幻小说中的主角，事实上，烹饪对机器人来说极具挑战性。几家商业公司已经制造出了机器人厨师的原型，但目前并未上市，而且在技能方面远远落后于人类厨师。人类厨师可以通过观察来学习新的菜肴做法，无论是观看他人烹饪还是观看视频，但给机器人编程让其制作一系列菜肴既昂贵又耗时。

论文第一作者格热戈日·索哈茨基说，他们想知道能否训练机器人厨师，通过识别食材及其在菜肴中的搭配，以与人类相同的渐进方式学习。

为此，索哈茨基团队设计了8种简单的沙拉菜肴，并拍摄了自己制作的过程，然后使用一个公开的神经网络来训练其机器人厨师。该神经网络已经被编程，能识别出不同的物体，包括8种沙拉菜肴中使用的西兰花、胡萝卜、苹果、香蕉和橙子。

使用计算机视觉技术，机器人分析了每一帧视频，并能够识别不同的物体和特征，如刀和配料，以及演示者的手臂、手和脸。通过正确识别食材和人类厨师的动作，机器人可以确定正在准备哪种菜肴。结果显示，机器人厨师识别出菜肴的正确率为93%，检测到人类厨师动作的正确率为83%，还能够检测到配方中的微小变化。在实验结束时，它还自己想出了第九种菜肴。

研究团队表示，机器人厨师能够检测到如此细微的差别令人惊讶。这些菜谱本质上是切碎的水果和蔬菜，但机器人能识别出2个切碎的苹果加2个切碎的胡萝卜与3个切碎苹果加3个切碎胡萝卜是同一道菜。