什么是关节机器人？关节机器人的用途和优点

关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能像人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。

什么是关节机器人

关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，是工业机器人的形态之一，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

关节机器人的分类

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。

应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、平面关节机器人SCARA

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

关节机器人的优点

1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

2、可以自由编程，完成全自动化的工作

3、提高生产效率，可控制的错误率

4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊