什么是SCARA机器人？SCARA机器人的用途和优点

什么是SCARA机器人

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，也称作水平关节机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；另1个为移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍，广泛应用到电子产品工业、药品工业、食品工业和金属加工等领域的搬取零件和装配工作。

SCARA机器人的优点

1、精度高：重复定位精度可以达到¡à0.01mm，可配合视觉定位系统及传送带跟踪管理系统，确保生产线工艺稳定、产品优质；

2、空间广：臂长范围350mm-800mm可定制，具有很高的工作空间利用率；

3、开放性：具有良好的可扩展性，可根据客户需求进行二次开发；易于生产线集成；

速度高：标准循环时间0.45s。

SCARA机器人的应用领域

1、汽车、家用电器、通信、电脑以及其他消费电子等方面。

2、无尘生产车间的LCD、LED、玻璃、太阳能电池板、晶圆搬运和取放作业。

3、食品、医药和小型工件生产线分拣、装箱、搬运、喷涂、机床上下料等动作。