​IRB 140机器人设计紧凑，由一种高性能的运动控制器驱动。每一台六轴机器皆有加速快、承重能力强的特点。紧凑型机器人尤以快速、高精度和大功率而见长。在关节型机器人中，它有最快的循环时间(达0.77s)。工厂计划未来至少将有四条其他生产线使用同样的生产装置。生产线调配最多只需10min，变型产品每周最多可以变化30次，可实现具有灵活性的“订货生产”。​