以“货到人”为核心设计理念的智能仓储解决方案成功解决了传统仓储基地人工作业强度高、业务繁杂等痛点，操作员只需在操作台便可完成货物拣选、上下架及其他仓储工作，减少了大量行走时间和劳动强度，保证了产线生产/仓储业务的安全性、准确性和时效性。该方案同时降低了对工作人员的能力要求，无需安排有多年仓储经验的员工，5min内新员工即可上岗。

本项目内部停车梁下净高实际 2000mm，传统自动化车库由于需要一定高度的基坑或垫高以安装横移车，无法适应这样的高度要求。若采用传统坡道式停车，只能最多停放 10 辆车。但怡丰梳齿型停车 AGV省去了横移车设备，可停放高度≤1550mm 的轿车，大量增加停车位，目前采用AGV技术后，最终实现 57 辆车的停放。此项目突破了本行业领域技术难题，在国内更无同类AGV产品，技术复杂，研究难度大。

通过集成智能移动机器人iAGV、智能调度系统NjRobot IDS，逐步实现厂内物流向智能化升级，满足企业柔性生产需求。项目实施第一阶段目标：实现1楼配料中心与2楼FAT生产线之间智能、高效、精准、安全的配料输送和空车回收功能。经过团队努力，第一阶段目标顺序达成。还想通过提供更多的充电设施，来抓住中国日益增长的电动汽车行业。

机器人焊接系统由含有两个机器人系统的工作站组成，两个机器人系统以倒置的状态安装在C型龙门支柱上。这两个机器人系统可在地面导向机构上移动，配备有两个旋转-转环-提升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。