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发动机装配过程中对齿轮室盖板锁螺丝工序要求较高，不仅对18颗螺丝的装配顺序有明确规定，而且对拧紧力矩有严格要求。传统方式都是人工装配螺丝，劳动强度大，装配质量不够统一，限制了成品优良率的提高。利用协作机器人进行自动化升级改造，用机器人夹持螺丝枪，用视觉进行位置检测，对螺栓进行自动锁紧，可以较大幅度提升产品质量，提高生产效率。
系统自2019年至今运行稳定，此工位原先2个人，现在1个人。相较于人工锁螺丝，协作机器人自动锁螺丝系统提高生产效率18%，产品优良率提高12%，降低劳动力成本30%，应用效果良好。
