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倍加福测距传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
二维码 LiDAR 传感器
R2000 HD,二维码 LiDAR 扫描器,适合精密测量任务和定位,物体测量范围达 30 m,以太网, 工作范围大, 角分辨率高, 红外光, 测量方法 PRT(脉冲测距技术), 灵活的测量数据筛选.
产品阐述
R2000 HD,二维码 LiDAR 扫描器,适合精密测量任务和定位,物体测量范围达 30 m,以太网
通用规格
测量范围
0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m(反射板)
***小反射率 2.5%
光源
激光二极管
光源类型
调制红外光
激光额定值
注意
激光辐射有害 , 切勿直视激光束
激光等级
1
波长
905 nm
光束发散
横向 2 mrad , 纵向 10 mrad
脉冲长度
5 ns
重复率
84 kHz
***大脉冲能量
< 94 nJ
测量方法
脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率
10 ... 50 s-1
扫描角度
360°
光点直径
在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
滤波片
***大值,平均值,中间值,反射率
环境光限制
80000 Lux
分辨率
1 mm
功能性安全相关参数
MTTFd
75 a
任务时间 (TM)
20 a
诊断覆盖率 (DC)
0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯
绿色 LED
数据流指示器
黄色 LED:有源以太网
绿色 LED:以太网链路
功能指示灯
红色 LED:故障
黄色 LED:Q1 + Q2
控制元件
2 按钮
参数化指示器
24 x 252 像素 , 红色
电气技术规格
工作电压
10 ... 30 V DC
纹波
10 % 在电源容限内
空载电流
≤ 400 mA / 24 V DC
功耗
< 10 W
可用前的时间延迟
< 40 s
接口
接口类型
快速以太网,2 个开关输出
协议
HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出
输入/输出类型
2 输出 , 可独立配置 , 短路/反极性保护
输出
开关阈值
低:Ua < 1 V,
高: Ua > Ub - 2 V
开关电流
100 mA 每路输出
符合性
激光安全
EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准
产品标准
IEC 60947-5-2
耐冲击和抗振
EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度
84000 每秒测量次数
测得的噪音值
典型值± 10 mm (1 sigma;***长 20 mm;0,1 m ...8 m)
典型值 ± 12 mm (1 sigma;***长 20 mm;8 m ...30 m) 测量值筛选器被禁用
角分辨率
0,042 °
***精度
类型 ± 25 mm
重复精度
< 12 mm
认证和证书
防护等级
III (工作电压 50 V)
UL 认证
cULus 认证,2 类电源,1 类外壳
CCC 认证
额定电压 ≤ 36 V 时,产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度
-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度
-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度
95 % ,无冷凝
机械规格
防护等级
IP65
连接
4 针,M12x1 连接器,标准(供电) ,
8 针 M12x1 连接器,A 码(多端口) ,
4 针 M12x1 插座,D 码 (LAN)
材料
外壳
ABS + PC + 铝
光学端面
PMMA
质量
大约 0,8 kg
尺寸
高度
116,5 mm
宽度
106 mm
长度
106 mm
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