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SIMATIC S7-1500,TM POSINPUT 2 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2 个通道,2DI,2 个数字输出/每个通道 | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | TM PosInput 2 | |
| 固件版本 | V1.3 | |
| ● 可更新固件 | 是的 | |
| 产品功能 | ||
| ● I&M 数据 | 是的; I&M0 至 I&M3 | |
| ● 时钟同步模式 | 是的 | |
| 附带程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 | V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0),V13 (FW V1.1) | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSD,修订版 5 | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | v2.3 / - | |
| 安装方式/安装 | ||
| 导轨安装 | 是的; S7-1500 型材导轨 | |
| 电源电压 | ||
| 负载电压 L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允许范围,下限 (DC) | 19.2 V | |
| ● 允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
| ● 反极性保护 | 是的 | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流,***大值 | 75 mA; 无负载 | |
| 传感器供电 | ||
| 输出端数量 | 4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源 | |
| 5 V 传感器供电 | ||
| ● 5 V | 是的; 5.2 V ±2 % | |
| ● 短路保护 | 是的 | |
| ● 输出电流,***大值 | 300 mA; 各通道 | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是的; L+ (-0.8 V) | |
| ● 短路保护 | 是的 | |
| ● 输出电流,***大值 | 300 mA; 各通道 | |
| 功率 | ||
| 来自背板总线的功率输出 | 1.3 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失,典型值 | 5.5 W | |
| 地址范围 | ||
| 每个模块的地址空间 | ||
| ● 输入端 | 16 byte; 各通道 | |
| ● 输出端 | 12 byte; 每个通道;运动控制时 4 字节 | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 4; 每条通道 2 个 | |
| 可编程的数字输入端 | 是的 | |
| 输入特性符合 IEC 61131,类型 3 | 是的 | |
| 数字输入端功能,可设置参数 | ||
| ● Tor 启动/停止 | 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| ● 捕获 | 是的 | |
| ● 同步 | 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| ● 未指定的数字输入端 | 是的 | |
| 输入电压 | ||
| ● 输入电压类型 | DC | |
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -5 ... +5 V | |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
| ● 输入端允许的电压,***小值 | -30 V; 持续 -5 V,短时 -30 V 反极性保护 | |
| ● 输入端允许的电压,***大值 | 30 V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“1”,典型值 | 2.5 mA | |
| 输入延迟(输入电压为额定值时) | ||
| 对于标准输入端 | ||
| — 可参数化 | 是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| — 从“0”到“1”时,***小值 | 6 μs; 设置参数时“无” | |
| — 从“1”到“0”时,***小值 | 6 μs; 设置参数时“无” | |
| 用于技术功能 | ||
| — 可参数化 | 是的 | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽,***大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽,***大值 | 600 m | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出类型 | 晶体管 | |
| 数字输出端数量 | 4; 每条通道 2 个 | |
| 可编程的数字输出端 | 是的 | |
| 短路保护 | 是的; 电子/热学 | |
| ● 响应阈,典型值 | 1 A | |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-33 V) | |
| 控制数字输入 | 是的 | |
| 数字输出端功能,可设置参数 | ||
| ● 比较值转换 | 是的 | |
| ● 未指定的数字输出端 | 是的 | |
| 输出端的通断能力 | ||
| ● 电阻负载时的***大值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | |
| ● 照明负载时的***大值 | 5 W | |
| 负载电阻范围 | ||
| ● 下限 | 48 | |
| ● 上限 | 12 k | |
| 输出电压 | ||
| ● 输出电压类型 | DC | |
| ● 对于信号 “1”,***小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | |
| ● 针对信号“1”的允许范围,***大值 | 0.6 A; 每个数字输出端 | |
| ● 针对信号“1”的***小负载电流 | 2 mA | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流,***大值 | 0.5 mA | |
| 电阻负载时的输出延迟 | ||
| ● 从 “0” 到“1”,***大值 | 50 μs | |
| ● 从 ”1” 到“0”,***大值 | 50 μs | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的***大值 | 10 kHz | |
| ● 电感负载时的***大值 | 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线 | |
| ● 照明负载时的***大值 | 10 Hz | |
| 输出端的总电流 | ||
| ● 每个模块的***大电流 | 2 A | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽,***大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽,***大值 | 600 m | |
| 传感器 | ||
| 传感器信号,增量编码器(对称) | ||
| ● 输入电压 | RS 422 | |
| ● 输入频率,***大值 | 1 MHz | |
| ● 计数频率,***大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
| ● 屏蔽导线长度,***大值 | 32 m; 在 1 MHz 时 | |
| ● 信号滤波器,可设置参数 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 | 是的 | |
| ● 脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是的 | |
| 传感器信号,增量编码器(非对称) | ||
| ● 输入电压 | 5 V TTL(仅推挽开关编码器) | |
| ● 输入频率,***大值 | 1 MHz | |
| ● 计数频率,***大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
| ● 信号滤波器,可设置参数 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 | 是的 | |
| ● 脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是的 | |
| 传感器信号,***编码器 (SSI) | ||
| ● 输入信号 | 符合 RS 422 | |
| ● 报文长度,可参数化设置 | 10 ... 40 位 | |
| ● 脉冲重复频率,***大值 | 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz | |
| ● 二进制码 | 是 | |
| ● 格雷码 | 是 | |
| ● 屏蔽导线长度,***大值 | 320 m; 电缆长度,RS-422 SSI ***传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,***大值;250 kHz,160 米屏蔽,***大值;500 kHz,60 米屏蔽,***大值;1 MHz,20 米屏蔽,***大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,***大值;2 MHz,8 米屏蔽,***大值 | |
| ● 奇偶校验位,可设置参数 | 是的 | |
| ● 单稳态触发器时间 | 16、32、48、64 μs 且自动 | |
| ● 多匝 | 是的 | |
| ● 单匝 | 是的 | |
| 物理接口 | ||
| ● TTL 5V | 是的; 仅推挽开关编码器 | |
| ● RS 422 | 是的 | |
| 等时模式 | ||
| 滤波时间和处理时间 (TWE) ***小值 | 130 μs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| 总线循环时间 (TDP) ***小值 | 250 μs | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 报警 | ||
| ● 诊断报警 | 是的 | |
| ● 过程报警 | 是的 | |
| 诊断 | ||
| ● 电源电压监控 | 是的 | |
| ● 断线 | 是的 | |
| ● 短路 | 是的 | |
| ● 增量式编码器中 A/B 转换错误 | 是的 | |
| ● SSI 编码器报文错误 | 是的 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● RUN LED | 是的; 绿色 LED | |
| ● ERROR LED | 是的; 红色 LED | |
| ● MAINT LED | 是的; 黄色 LED | |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是的; 绿色 LED | |
| ● 通道状态显示 | 是的; 绿色 LED | |
| ● 用于通道诊断 | 是的; 红色 LED | |
| 集成功能 | ||
| 计数器 | 是的 | |
| ● 计数器数量 | 2 | |
| ● 计数频率,***大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
| 计数功能 | ||
| ● 可以与 TO 高速计数器一起使用 | 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| ● 循环计数 | 是的 | |
| ● 可对计数器特性进行参数设置 | 是的 | |
| ● 数字输入端上的硬件 Tor | 是的 | |
| ● 软件 Tor | 是的 | |
| ● 事件控制停止 | 是的 | |
| ● 通过数字输入端同步 | 是的 | |
| ● 计数范围,可设置参数 | 是的 | |
| 比较仪 | ||
| — 比较仪数量 | 2; 各通道 | |
| — 方向性 | 是的 | |
| — 可从用户程序中更改 | 是的 | |
| 位置收集 | ||
| ● 增量收集 | 是的 | |
| ● ***收集 | 是的 | |
| ● 适用于 S7-1500 运动控制 | 是的 | |
| 测量功能 | ||
| ● 测量时间,可设置参数 | 是的 | |
| ● 动态测量时间调整 | 是的 | |
| ● 阈值数量,可设置参数 | 2 | |
| 测量范围 | ||
| — 频率测量,***小值 | 0.04 Hz | |
| — 频率测量,***大值 | 4 MHz | |
| — 周期持续时间测量,***小值 | 0.25 μs | |
| — 周期持续时间测量,***大值 | 25 s | |
| 精度 | ||
| — 频率测量 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | |
| — 周期持续时间测量 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | |
| — 测速 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | |
| 电位隔离 | ||
| 通道的电势分离 | ||
| ● 在通道之间 | 不 | |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是的 | |
| ● 在通道和负载电压 L+ 之间 | 不 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试,使用 | 707 V DC(测试类型) | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● 水平安装,***小值 | 0 °C | |
| ● 水平安装,***大值 | 60 °C; 注意感应负载的降额 | |
| ● 垂直安装,***小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安装,***大值 | 40 °C; 注意感应负载的降额 | |
| 参考海平面的运行高度 | ||
| ● ***大海拔安装高度 | 5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m,请见 ET 200MP 系统手册 | |
| 分布式运行 | ||
| 在 SIMATIC S7-300 | 是的 | |
| 在 SIMATIC S7-400 | 是的 | |
| 在 SIMATIC S7-1200 | 是的 | |
| 在 SIMATIC S7-1500 | 是的 | |
| 在标准 PROFIBUS 主站 | 是的; FW V1.1 以上 | |
| 在标准 PROFINET 控制器 | 是的 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 35 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量,约 | 325 g | |