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安川机器人GP50 负载50KG 臂展2061ｍｍ 6轴 经济 通用机器人搬运 装配组装 分装
GP50
- 由于高速运行和宽工作范围，支持广泛的应用
- 处理各种工件，增加腕部允许力矩和允许的转动惯量
- 使用单根电源线可以改善维护工作
型号
MOTOMAN-GP50
格式
YR-1-06VX50-A00
结构
垂直铰接式（6自由度）
负载能力
腕
50公斤
在U臂上
10公斤
*大范围
2061毫米
重复定位精度* 1
±0.07毫米
操作范围
S轴（旋转）
-180°至+ 180°
L轴（下臂）
-90°至+ 135°
U轴（上臂）* 2
-80°至+ 206°
R轴（手腕旋转）
-360°至+ 360°
B轴（手腕摆动）
-125°至+ 125°
T轴（手腕旋转）
-360°至+ 360°
*高速度
S轴（旋转）
3.14 rad / s，180°/ s
L轴（下臂）
3.11 rad / s，178°/ s
U轴（上臂）
3.11 rad / s，178°/ s
R轴（手腕旋转）
4.36 rad / s，250°/ s
B轴（手腕摆动）
4.36 rad / s，250°/ s
T轴（手腕旋转）
6.28 rad / s，360°/ s
允许的
时刻
R轴（手腕旋转）
216 Nm
B轴（手腕摆动）
216 Nm
T轴（手腕旋转）
147 Nm
允许惯性
力矩
（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）
28公斤2
B轴（手腕摆动）
28公斤2
T轴（手腕旋转）
11公斤2
体重
570公斤
保护程度
主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境
温度
0°C至+ 45°C
湿度
相对湿度为20％至80％（无冷凝）
振动加速
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔
1000米或更少
否则
-
易燃，腐蚀性气体·无液体
-
避免接触水，油，灰尘等。
-
附近没有电噪声源
-
没有产生强磁场
供电能力* 3
4.5千伏安
安装方法* 4
落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式
* 1符合JIS B 8432。* 2指示轴的操作范围而不是地面标准。* 3这取决于应用和操作模式。* 4在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。（注）该表显示在SI单位系统中。
| 型号 | MOTOMAN-GP50 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX50-A00 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | ||
| 负载能力 | 腕 | 50公斤 | |
| 在U臂上 | 10公斤 | ||
| *大范围 | 2061毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° | |
| L轴（下臂） | -90°至+ 135° | ||
| U轴（上臂）* 2 | -80°至+ 206° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| B轴（手腕摆动） | -125°至+ 125° | ||
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 3.14 rad / s，180°/ s | |
| L轴（下臂） | 3.11 rad / s，178°/ s | ||
| U轴（上臂） | 3.11 rad / s，178°/ s | ||
| R轴（手腕旋转） | 4.36 rad / s，250°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 4.36 rad / s，250°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.28 rad / s，360°/ s | ||
|
允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 216 Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 216 Nm | ||
| T轴（手腕旋转） | 147 Nm | ||
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 28公斤2 | |
| B轴（手腕摆动） | 28公斤2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 11公斤2 | ||
| 体重 | 570公斤 | ||
| 保护程度 | 主体：IP54手腕轴：IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否则 |
|
||
| 供电能力* 3 | 4.5千伏安 | ||
| 安装方法* 4 | 落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式 | ||
安川机器人通用（搬运）机型GP系列所有型号参数简单说明
